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IAI電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人

2022-08-24

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3、工作范圍

工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的空間區(qū)域。因?yàn)槭植磕┒瞬僮髌鞯某叽绾托螤钍嵌喾N多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。

機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒苓_(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無(wú)法完成工作任務(wù)。

機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運(yùn)動(dòng)圖形；而自由度的變化量（即直線運(yùn)動(dòng)的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運(yùn)動(dòng)圖形的大小。

機(jī)器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。

4、速度

機(jī)器人在工作過(guò)程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí)，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

目前小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機(jī)器人基本都能達(dá)到5－6m／s。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客

戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC

、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌

。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊

機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新

技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等

領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以

可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
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